Reeds in de middeleeuwen gebruikte men bankschroeven om stukken ijzer of metaal in te spannen en te bewerken. Ook verhitte voorwerpen werden er op bewerkt, zodat de bankschroef meteen ook als aambeeld diende. Door de jaren heen heeft het vernuftige stuk gereedschap een behoorlijke verandering ondergaan. Het huidige aanbod is tamelijk omvangrijk en divers. Een duidelijke grens tussen professioneel en doehetzelf is hier niet te trekken. Wel kennen we bankschroeven voor specifieke ambachten en/of werkzaamheden.